France, XV siècle, la guerre de Cent ans. Le dauphin, futur Charles VII, n'ose même pas rêver du trône de France que se disputent le roi d'Angleterre et le duc de Bourgogne. La jeune Catherine Legoix, fille d'un roturier à qui un destin exceptionnel est prédit par la tzigane Sara, va se retrouver au coeur des événements de la plus haute importance. Mariée par la volonté de Philippe le Bon, duc de Bourgogne, à son Argentier, devenue dame de Brazey, anoblie et enrichie ainsi, elle deviendra la maîtresse du duc, avant de suivre son coeur et prendre parti pour le dauphin dont elle vivra le couronnement et n'échappera pas au charisme de Jeanne d'Arc. Mais depuis des années, le seul et unique amour de sa vie s'appelle Arnaud de Montsalvy, dont elle avait tenté jadis de sauver le frère, péri lors d'une révolte populaire. Mais Arnaud, par méprise, l'accuse violemment de cette mort.

Le chemin sera long pour Arnaud pour apprendre la vérité sur Catherine et accepter son amour, car lui aussi, il est désespérément amoureux d'elle depuis qu'il l'avait vue. Moult aventures attendent les amoureux, moult malheurs à conjurer, moult pièges à déjouer, avant de trouver le bonheur et la paix. Suivant les traces d'Arnaud après une énième séparation, Catherine tombe entre les mains de l'infâme Damoiseau de Commercy, chef d'une bande des brigands, qui abuse d'elle, juste avant d'être arrêté par les hommes du duc.